Dave Lister
Lister je na palubě lodi červený trpaslík jeden z podřadných techniků. Lépe řečeno ten nejpodřadnější. Pro zajímavost můžeme uvést, že je sám sobě vlastním otcem, což samozřejmě neví.
Později to ale, po jedné lapálii v paralelním vesmíru, zjistí. Je mu 25 let, na temeni pět dredů a podle slov kapitána šance na povýšení nulová.
Aspoň že má svou kytaru a příšerný zpět, který kromě něj nemůže nikdo vystát. Plánuje si založil menší restauraci na Fidži. Bohužel je od Země vzdálen tři miliony, takže to nejspíš nebude tak horké.
Arnold Rimmer
Arnold Rimmer je druhý nejnižší technický důstojník na palubě. Po smrti veškeré posádky se stává ale nejvyšším velitelem, kterého Lister musí chtě nechtě více méně poslouchat.
Je velice puntičkářský a velmi pitomý. Svým jednáním dokáže rozčilovat nejen své podřízené (tedy svého jediného podřízeného), ale i své nadřízené, které zdravým svým unikátním okázalým způsobem.
Být s ním na jedné lodi byste opravdu nechtěli protože je nesnesitelný a nudný. Pro diváky samozřejmě velice vtipný.
Kocour
Kocour je příslušník kočičích lidí, kteří se na palubě červeného trpaslíku za ty tři miliony let vyvinuli. Bohužel většina z nich už loď opustila a tak tu zůstal kocour sám.
Mezi jeho největší záliby patří oblékání a dívání se do zrcadla. Bez těchto činností by dlouho nevydržel živ. Podle scanu má prý dokonce barevně sladěné orgány a mnohem rytmičtější tep.
V seriálu vystupuje ve všech epizodách.
Kryton
Kryton není člověk je to android. Vyrobila ho společnost Divadroid a má označení 2X4B-523P.
Na palubu červeného trpaslíka se dostal z jiné vesmírné stanice, která měla ovšem nehoda při niž zemřeli všichni členové posádky.
Nakonec se stává opravdovým členem posádky a na starost si bere veškeré uklížečské práce. Komický je zejména svou snahou podobat se člověkovi a mít jeho vlastnosti.
Kristína Kochanská
Kristína Kochanská zaujme v seriálu významnou roli až v sedmé sezóně. Tato Kristýna nepatří do reality v níž se odehrává seriál. V té seriálové totiž zemřela přibližně před třemi miliony let.
V té odkud přišla, ale přežila ve stázové komoře. Bohužel se následkem nehody dostala do seriálové reality odkud už se nemohla dostat zpět. Musí tedy žít u cizích což se jí vůbec nelíbí.
Můžeme s tím ale pramálo co dělat.
Holly
Holly je palubní počítač, který o sobě tvrdí, že má IQ šest tisíc. Bohužel za těch pár miliónů let se o nějakou tu tisícovku snížilo.
Původně vypadá jako muž, jehož tvář si vybral z bilionů možností, protože to prý byl největší milovník na světě. Později ale změní tvář a stává se z něj žena Hilly.